ODE(Open Dynamic Engine)のインストール

 

 

ODE(Open dynamic engine)はオープンソースの3D物理シュミレーションライブラリです。VC++EE環境でODEを使用するために、公式HPからソースコードをダウンロードし、VC++EEに設定します。また、VC++EEでライブラリをコンパイルします

 

1．　　　ダウンロード

(1) 公式サイトのダウンロードページを開く、下のリンク先をブラウザで開く

http://www.ode.org/download.html

 

(2) 下の様なページに飛ぶので「Binary releases for windows」というリンクをクリック

角丸四角形吹き出し: ここをクリック

(3)ダウンロードページに飛ぶので上から2番目の「File Releases」項目にある「ode-src-0.9.zip」(2007年10月現在の最新バージョンは0.9)をクリック

角丸四角形吹き出し: ここをクリック

 

(4)ファイルのダウンロードが始まるので適当な場所に保存する

２．　　　インストール

 

(1) ダウンロードした「ode-src-0.9.zip」を適当なフォルダに解凍する。本稿では“c:\usr\ODE”に解凍

 

(2) ODE\include\ode\config.h"の30〜31行目を適当なテキストエディタを使って以下のように変更する

                            変更前　　　　　　　　　　変更後

#define dSINGLE 　  →　　//#define dSINGLE
/*#define dDOUBLE*/ 　　  #define dDOUBLE

 

(3) スタートメニューからVisual C++ 2005 Express Editionを起動する

 

角丸四角形吹き出し: クリックして「ツール」メニューを開く(4) メニューバーの「ツール」→「オプション」をクリック

角丸四角形吹き出し: ここをクリック

(5) 左のリストから「プロジェクトおよびソリューション」をダブルクリックして「VC++ディレクトリ」をクリック

角丸四角形吹き出し: 次にここをクリック角丸四角形吹き出し: ここをダブルクリック

 

 

(6)　右に下の様な設定メニューが表示されるので一番右のプルダウンメニュー「ディレクトリを表示するプロジェクト」から「実行可能ファイル」を選択

角丸四角形吹き出し: メニューの中から「実行可能ファイル」を選択

(7) 真ん中にある、リストの中で一番下、空白の行をダブルクリックすると文字が入力できるようになるので”C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\Bin”(Platform SDKのインストールフォルダ)と入力し、エンターキーを押す

角丸四角形吹き出し: この部分をダブルクリックすると文字が入力できる

角丸四角形吹き出し: Platform SDKのインストールフォルダアドレスを入力しエンターキー

(8) 一番右のプルダウンメニュー「ディレクトリを表示するプロジェクト」から「インクルードファイル」を選択

角丸四角形吹き出し: メニューの中から「インクルードファイル」を選択

 

(9) 手順(7)同様、リスト中一番下の空白の行をダブルクリックすると文字が入力できるようになるので”C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\include”と入力し、エンターキーを押す

 

(10) もう一度、リスト一番下空白の行をダブルクリックし、文字入力する。今回は”c\usr\ODE\include”(ODEファイルを解凍したフォルダ)を入力しエンターキー

角丸四角形吹き出し: この2行を追加

（11）一番右のプルダウンメニュー「ディレクトリを表示するプロジェクト」から「ライブラリファイル」を選択

角丸四角形吹き出し: メニューの中から「ライブラリ」を選択

 

(12) 手順7〜10と同様に、アドレスリストに”C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\lib”と” C:\usr\ODE\lib”の2行を追加

角丸四角形吹き出し: この2行を追加

(13) 「OK」をクリックしてオプションを終了する

角丸四角形吹き出し: ここをクリック

２．　　　コンパイル

(1) VC++EEのスタート画面に戻り、メニューバーの「ファイル」→「開く」→「プロジェクト/ソリューション」をクリック

角丸四角形吹き出し: ここをクリック角丸四角形吹き出し: クリックして「ファイル」メニューを開く

(2) ファイル選択画面が出るので”C:\usr\ODE\build\vs2005\ode.sln”(ODEを解凍したフォルダ内のプロジェクトファイル)を開く

角丸四角形吹き出し: ここをクリック角丸四角形吹き出し: このファイルを選択

 

(3) メニューバーの「ビルド」→「ソリューションのビルド」をクリック。ライブラリのコンパイルが始まるのでエラーが出ないことを確認する。ディレクトリ"C:\usr\ODE\lib\debugdll"に"ode.lib"、"drawstuff.lib"、"ode.dll"、"drawstuff.dll"を含むいくつかのファイルが出力されていれば成功

角丸四角形吹き出し: ここをクリック角丸四角形吹き出し: クリックして「ファイル」メニューを開く

(4) ここまでの手順が問題なくできていたらVC++EEを終了する。

３．　　　　Windows環境変数の設定

(1) 「コントロールパネル」の「システム」アイコンをダブルクリック

 

(2)「詳細設定」タブの「環境変数」ボタンをクリック

角丸四角形吹き出し: ここをクリック角丸四角形吹き出し: このタブを選択

 

 

(4) 環境変数設定ウィンドウが表示されるユーザー環境変数のリストの中に「PATH」が存在すれば「編集」ボタンをクリックし、「変数値」に” C:\usr\ODE\bin”を追加して「OK」をクリック。アドレスを追加するときはアドレスとアドレスの間に”;”(セミコロン)を入れること

角丸四角形吹き出し: 「PATH」がある場合ここをクリック角丸四角形吹き出し: このリストの中に「PATH」があるか確認する

 

 

角丸四角形吹き出し: アドレスを追加したらここをクリック角丸四角形吹き出し: ここにアドレスを追加する

 

(5) ユーザー環境変数のリストの中に「PATH」が存在しなければ、「新規」ボタンをクリックし、「変数名」を”PATH”、変数値を” C:\usr\ODE\bin”として｢OK｣をクリック

角丸四角形吹き出し: ここに「PATH」と入力角丸四角形吹き出し: ここにアドレスを入力

角丸四角形吹き出し: 入力が終了したらここをクリック 

 


(6) 「OK」を押して設定を終了する

 

(7) コンパイル時に“C:\usr\ODE\lib\debugdll”に作成されたデモプログラムを実行して動作することを確かめる

(C:\usr\ODE\lib\debugdllディレクトリ内のデモプログラム「demo_crash.exe」)