OpenCVの使い方
http://opencv.jp/

村松君の解説

• USBカメラの接続（Linux版）（テキストZIP)，Windowsの場合は，付属のドライバをインストールすればよい。
• OpenCVのインストールと使い方（テキストZIP)
• インストールしたあとのMakefile
• Cygwin上でOpenCVを走らせる前に実行するシェル

• サンプルプログラム群（ZIP)
• 特徴点抽出の方法 with OpenCV（ by 村松）( PDF,  ファイル一式ZIP）
• サンプルプログラム：実時間でカメラから画像を取得→特徴点を抽出（ZIP)